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机器人科技创新平台

性能特点:


可以组建物联网实验室,基于ZigBee的无线通信协议,自由组网,可组成群体机器人,或与其他智能设备互联

模块化架构,每个功能模块独立,可以单独编程调试,模块之间采用CAN总线通信模式

模块之间结合采用专利搭接技术,不需要任何工具即可组装,拆装极为方便

四轮驱动或履带式,自由更换底盘

CMOS摄像头及步进电机旋转机构,无线图像传输

带有编码器、数字罗盘、红外PSD传感器

可扩展人体热释电、超声、RFID、光敏、麦克风、烟雾探测、激光等传感器

提供串口、AD、IO等扩展接口

电池在线充电,可自行配备和更换电池

ARM核心板开发,提供开发库,例程源代码,配套教材

 

应用领域:

机器人爱好者

职业院校及高等院校的学生及教师开展教学试验、课外活动、毕业设计、竞赛等

适合以下学科专业:

机械、电子、机器人、自动化、机电一体化、测试技术、计算机等

可以开展的实验:

电机驱动、电机控制

自动控制、PID算法

传感器信息采集、AD采样

C语言,汇编语言

嵌入式系统、ARM体系

图像处理及识别、语音识别

无线通信、ZigBee通信协议、视频传输

群体机器人、远程控制

 

配套的功能模块:

红外PSD模块

含有4路红外PSD传感器,能够感知4个方向的物体信息,测量距离范围:10cm~80cm。

单独编程,CAN总线通信,具有标准模块接口,可装于机器人上,扩展其功能。

声纳模块

含有3路超声传感器,能够感知3个方向的物体信息,测量距离范围:4cm~5m。

单独编程,CAN总线通信,具有标准模块接口,可装于机器人上,扩展其功能。

无线模块

采用自行开发的ZigBee模块,传输距离:50~70m,协议透明,可二次开发。 

单独编程,CAN总线通信,具有标准模块接口,可装于机器人上,扩展其功能。

定位模块

能够自主定位,单独编程,CAN总线通信,具有标准模块接口,可装于机器人上,扩展其功能。

远程控制模块

具有无线图像传输及命令传输功能,装在计算机端,可以对机器人进行远程视频遥控。

语音对话模块

能够进行人机对话,源代码开放,可以进行二次开发。

单独编程,CAN总线通信,具有标准模块接口,可装于机器人上,扩展其功能。

四画面分割模块

能够同时显示4路图像,并能随意切换画面,动态目标检测,源代码开放,可以进行二次开发。

装在计算机端,可以同时显示4台机器人的图像。

小型广角激光测距仪

尺寸微小,测量角度高达240度,串口接口,5V供电,可装在机器人上,可以实时采集周围环境的信息,进行环境地图构建和激光自主导航等应用的研究。


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